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              1. 凱福電機

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                首頁 / 步進驅動器 / 直流脈沖型

                Y2SD3

                ● 抗共振

                ● 低速力矩平滑

                ● 自檢和自動設置

                ● 脈沖+方向/正負脈沖控制模式

                ● 輸入信息平滑細分補差

                ● 3款各8檔細分可選

                ● 可選細分可達51200

                ● 直流輸入兩相步進電機驅動器

                ● 適配86mm步進馬達

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                直線步進電機驅動器_絲桿步進電機驅動器_東莞市凱福電子科技有限公司




                控制模式脈沖+方向/正負脈沖
                輸入電壓24-75V DC
                輸出電流2.4-7.8A
                通訊接口
                控制信號5-24V兼容
                功率放大類型
                編碼器反饋
                數字輸入
                數字輸出
                溫度范圍
                濕度范圍20%RH-905RH,無結露
                認證CE、Rosh
                保護功能

                過壓保護,欠壓保護,電壓出錯保護

                過流保護,過溫保護,過載保護

                電機線開路檢測,通訊線開路檢測等

                適配電機86mm步進電機
                適配電源6A以上直流電源

                直線步進電機驅動器尺寸圖.jpg

                一,接口定義

                直線步進電機驅動器接口定義.png

                1.控制信號接線說明

                5-200G61059523T.png


                2.電源與電機接線說明

                5-200G6144T3147.png



                二,撥碼設置


                5-200G6114620939.png


                1.電流設定

                驅動器通過SW1,SW2,SW3撥碼開關設定運行電流峰值,電流值可根據客戶要求定制。

                通常情況下,電流設定為電機的額定電流。

                 

                                         5-200G614492M05.png


                2.靜態電流

                可用SW4撥碼開關設定,OFF表示靜態電流設為運行電流的90%,ON表示靜態電流設為動態電流的50%。

                 

                   直線步進電機驅動器開關設置圖.png


                3.細分設置

                   通過SW5,SW6,SW7撥碼開關,設置驅動器脈沖數(步/轉)


                          5-200G6145042563.png


                4.自測功能

                 如果需要馬達旋轉,確缺少控制信號時,通過SW8撥碼開關可使用驅動器內部的自測功能。


                                  5-200GF95TH63.png 

                5.馬達參數匹配

                驅動器通過旋鈕設定電機參數,以配合內部DSP算法控制電機旋轉,達到最佳的運行效果。

                改變電機選擇旋鈕后請重新為驅動器上電以使設定生效。(電機轉子慣量可查詢電機參數手冊


                                                  5-200G614513O55.png


                5.控制模式

                跳線S3選擇控制模式,跳線選擇如下圖,根據客戶的控制器控制方式可自行選擇驅動器的控制模式。

                                      5-200G614352QF.png

                 


                三,報警

                1.錯誤代碼

                驅動器用兩個(紅/綠)LED燈顯示狀態和錯誤。當電機處于使能狀態時,綠色指示燈緩慢閃

                爍,當綠燈長亮時電機非使能。如果紅燈LED閃爍時,錯誤出現,錯誤是由紅綠燈閃爍組合顯示,

                具體如下:

                  直線步進電機驅動器故障說明圖.png

                目錄樣冊

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                3D模型

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