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              1. 凱福電機

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                凱??萍糆therCAT總線步進驅動器Y2SS3-EC

                2021-10-13 10:42:50   編輯:ym   

                凱??萍糆therCAT總線步進驅動器Y2SS3-EC(圖1)

                      凱??萍贾匕醍a品Y2SS3-EC閉環總線步進驅動器,產品在步進電機中完美的融入了閉環控制技術,而且大大拓展了EtherCAT的功能,擁有全新的優異性能和寬廣的應用領域。Y2SS3-EC是一款高性能總線控制閉環步進電機驅動器。驅動器內置EtherCAT通訊協議,它可作為標準的EtherCAT從站,支CANopen over EtherCAT(CoE);同時還可搭配多種不同大小的閉環步進電機使用。


                     EtherCAT? 是注冊商標和專利技術,由德國倍福自動化有限公司授權。


                    Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口,可使用標準網線連接。請使用CAT5 或者CAT5e(或者更高級別)的網線。以太網輸入接口IN與控制器或總線上的前一臺驅動器的以太網輸出接口OUT相連。以太網輸出接口OUT與總線上的下一臺驅動器的以太網輸入接口IN相連。如果驅動器是總線上的最后一個節點,則只需連接以太網輸入接口IN。不需要使用終端匹配電阻。

                凱??萍糆therCAT總線步進驅動器Y2SS3-EC(圖2)

                    Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式,在同步運動模式下,主站進行軌跡規劃并輸出周期指令,驅動器按同步周期接收主站的規劃指令,適合進行多軸的同步運動。Y2SS3-EC 同步運動模式支持循環同步位置模式(CSP)。循環同步位置模式(CSP)下,軌跡規劃在主站完成,根據同步周期接收主站發送的位置信息,在同步信號到達時立即將位置信息輸送到驅動器,Y2SS3-EC 支持的同步周期為;1000 us, 2000 us, 4000 us。


                一、技術規格:


                輸入電源電壓

                24~48VDC

                輸出電流

                0.1~7A(峰值)

                匹配電機

                20~86 閉環步進電機

                數字輸入信號

                光電隔離,差分,5~24VDC 高電平邏輯

                原點信號,正向限位,負向限位,急停,探針

                數字輸出信號

                光電隔離,集電極開路,最大 24V/100mA

                抱閘輸出,報警輸出,到位輸出

                編碼器輸入信號

                5V 差分,增量式編碼器A/B/Z 相信號

                通信接口

                EtherCATRJ45 連接器)和 Type-C(用于配置)

                支持協議

                CoE CiA 402 協議)

                運行模式

                Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ,Homing 模式

                電氣保護

                過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護,電機線開路檢測,電

                機過載檢測等

                狀態指示

                1 個紅燈和 1 個綠燈

                質量

                0.293Kg


                二、電源的選擇:


                    驅動器電源電壓在規定范圍之間都可以正常工作,如果您需要電機獲得更好的高速性能,則需要提高驅動器供電電壓。


                    供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流來確定。通常情況下,驅動器電源電流可取驅動器輸出電流的1.1~1.3倍。


                    同時,電源輸入電流的大小還與電機運行時轉速及負載有關,因此對于具體的應用場合,用戶還需進行特定的分析和估算。


                三、電機的選配:


                    Y2SS3-EC最大可輸出7A電流,可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進電機。        

                  

                    Y2SS3-EC具備開閉環一體特性,開環或者閉環的步進電機均可兼容。


                    步進電機選型須根據相關機構負載來計算確認,可聯系凱??萍脊緹峋€(400-960-1069)咨詢電機選型的具體辦法!


                四、使用環境:


                使用場合

                避免粉塵,油霧腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止  有可燃氣體和導電灰塵,自然冷卻或強制風冷;

                環境溫度

                0~50℃

                環境濕度

                40~90%RH

                振動

                10~55Hz/0.15m

                保存溫度

                -20℃~65℃


                五、機械尺寸:


                 凱??萍糆therCAT總線步進驅動器Y2SS3-EC(圖3)

                * 推薦采用豎著側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流:必要時機內靠近驅動器處裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。


                六、驅動器連接說明:



                凱??萍糆therCAT總線步進驅動器Y2SS3-EC(圖4)

                 


                 

                    為了更好的滿足市場需求,凱??萍悸≈赝瞥鲂驴羁偩€型驅動器 Y2SS3-EC,相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的總線驅動器,新款Y2SS3-EC 總結具有以下特點,歡迎新老客戶來電咨詢,獲取樣品,來電咨詢!


                一、 性能優越:


                ① 由于采用先進的高端伺服同步技術,在2ms的環路周期,輕松實現100多軸同步控制;

                ② 減少馬達發熱Y2SS3-EC閉環采用建模等效技術,實現步進模式下電流幅值自動調整,減少發熱,同時能夠實現位置環 高速快速響應,保持原開環步進驅動器的剛性。

                ③ 提升馬達力矩、提升控制響應時間Y2SS3-EC相同電流情況下,馬達力矩普遍提升5%-10%,控制響應時間提升30%,在額定負載范圍內,幾乎可以實現一個碼盤脈沖控制精度。


                二、 適配能力強:


                ① 內置虛擬按鍵選擇電機參數,選擇完成后幾乎不用調節參數就能運行,參數調節簡單。

                ② Y2SS3-EC研究出高端伺服擁有的控制環路與ECAT高精度時鐘實時同步調整技術,幾乎可以適配市面所有的控制器,內置插補時間自動探測與調整,幾乎不需要人為調節就可以并機運行。


                三、 高性價比:

                ① 減少物料:Y2SS3-EC開閉環兼容,可以搭配20mm-86mm系列步進電機,實現了讓客戶使用總線型步進電機只需要一款驅動器的愿望。


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